Неправильное произношение звука Р

Добрый вечер!

Два года хожу к логопеду. Мне сказали, что у меня двухфокусная позиция звука Р. Вопрос такой: в чем состоит это постановка или как она образуется? Я нашел литературу по анатомии. Почитал про мышцы языка. И если взять за основу эту информацию, то одновременно не может вибрировать кончик языка и язычок, ( как у меня) потому что мышцы, которые отвечают за положение языка, выполняют противоположные функции. Является ли двухфокусная постановка резким переходом от правильной к горловой постановке? К примеру, в слове "работа" я начинаю говорить кончиком языка букву Р, но за доли секунду перехожу на горло. Создается эффект "одновременного произношения". Как Вы думаете? Заранее спасибо. Прошу прощения за беспокойство.